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FeaturesThe WAVEGO is a high-DOF bionic dog-like robot which features 2.3kg.cm large torque servos, reliable structure, and flexible motion, incorporating devices like front camera, 9-axes motion tracker, RGB indicator, etc., together with open source multi-platform Web application. It uses the ESP32 as sub controller for connecting rod inverse solving and gait generation, sharing calculating task for the host controller, an additional Raspberry Pi can be attached as the host controller for high-level decision operating. 1. Overall 12-DOF, multi connecting rods leg design, increasing the servo effective torque 2. A real time operating system is used as sub controller for connecting rod inverse solving and gait generation, sharing calculating task for the host controller and improving the gait solving efficiency 3. Ultra compact structure design, allows using on the table, aluminum alloy + nylon structure materials, ensuring strength while keeping it light weight 4. Additional Raspberry Pi can beattached as the host controller to enable OpenCV high-level functions, demo codes including facial recognition, motion detection, color tracking, and more. Reserved extension interface for secondary development, along with user manual and secondary development documents.SpecificationsGeneral: 1. Product name: WAVEGO high-DOF bionic quadruped robot 2. Stand up: length 218mm, width 116mm, height 152mm 3. Lie down: length 228mm, width 116mm, height 127mm 4. Overall weight: 465g (with batteries) 5. DOF: 12 overall, 3 per single leg Operating system: Demo code: FreeRTOS + Raspberry Pi OS Motion performance: 1. Available gait: Shake hands, stand up, crouch slowly, diagonal gait , jump, self-balancing 2. Motion extension: Providing motion programming example, including flexible Bezier curve speed motion function 3. Load: 300g Servo info.: 1. Dimensions: 23.2 x12.1 x25.25 mm 2. Weight: 13.0 +/- 1g 3. Operating voltage: 6V 4. Idle speed: 0.1sec/60 degree (100RPM) 5. Stalling torque: 2.3kg.cm (31.99oz.in) 6. Rated load: 0.7kg.cm 7. Rated current: 350mA 8. Control method: Pulse width modification 9. Control system type: Digital comparator Visual function: 1. FreeRTOS demo: Web-based real time video streaming 2. Raspberry Pi OS demo: Real time video streaming, facial recognition, color tracking, moving object detection Note: All the demo codes are open sourced, the Raspberry Pi OS demo is based on open source projects flask-streaming and OpenCV Processor and memory: 1. ESP32 sub controller: Processor: Xtensa LX6 dual-core processor 240MHz 2. SRAM: 520KB+8MB 3. Flash: 448KB+4MB Others: 1. WiFi standard: 802.11b/g/n 2. Bluetooth standard: Bluetooth 4.2, including traditional Bluetooth (BR/EDR) and Bluetooth low energy (BLE) 3. External port: 2 x 5P multi-function extension port (host controller communication, power supply selection, assembly mode selection, etc.) 4. DC battery charger jack: Type-C (download, UART communication, peripheral expansion) Power supply: 1. Battery type: 18650 Li-ion batteries (NOT included) 2. Supply voltage: 7-8.4V 3. Recharge voltage: 8.4V 4. Protection: Over charge, discharge protection, over current protection, short circuit protection, reverse proof, equalizing charge, stable and safe operating 5. Output voltage: provides 5V output for other host controllerPackage List1. WAVEGO body case x 1 2. WAVEGO basic parts x 1 3. Semi-transparent acrylic panel x 1 4. Double-sided sticker x 1 5. WAVEGO base board x 1 6. 2MP camera x 1 7. 2.4G antenna x 1 8. 0.91 inch OLED display x 1 9. Micro thrust bearing x 14 10. Micro ball flange bearing x30 11. USB cable (~1m) x 1 12. Plus screwdriver x 1 13. Cross wrench sleeve x 1 14. IPEX 1 to SMA cable (~17cm) x 1 15. Jumper wire (~20cm) x4 16. 4PIN PH2.0 cable x 1 17. Servo pack x 1 18. 8.4V 2A battery charger x 1 19. Screws and standoffs x 1Specification: Package Weight One Package Weight 1.06kgs / 2.34lb One Package Size 26cm * 22cm * 10cm / 10.24inch * 8.66inch * 3.94inch Qty per Carton 20 Carton Weight 16.00kgs / 35.27lb Carton Size 52cm * 53cm * 45cm / 20.47inch * 20.87inch * 17.72inch Loading Container 20GP: 215 cartons * 20 pcs = 4300 pcs40HQ: 499 cartons * 20 pcs = 9980 pcs

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Soporte para trípode 1. Fabricado con ABS + revestimiento de caucho de alta densidad robusto que lo hace más resistente, más duradero y mejor resistencia al deslizamiento. 2. El trípode de escritorio es liviano y de tamaño pequeño, fácil de guardar y cómodo de llevar. Se puede colocar fácilmente en la mochila. 3. El cabezal esférico con rotación de 360 ​​grados le permite capturar buenas fotografías. 4. Patas de trípode flexibles que te permiten colocar la cámara en distintos ángulos mientras capturas esos momentos especiales. También puedes colocarla en cualquier lugar que se te ocurra, como farolas, postes de cercas, ramas de árboles, sillas, pomos de puertas, etc. 5. El tornillo de 1/4 de pulgada es totalmente aplicable para cámaras de acción Nikon, Canon, Pentax Sony, Panasonic, Olympus, Kodak, Fujifilm, Casio, GoPro, etc. 6. Con limitación de marcha, carga: 2 kg. Luz de estudio 1. Esta es una luz LED para cámara de video profesional. 2. Diseño mini, fácil de llevar en el bolsillo y liviano para fotografías con teléfono o cámara DSLR. 3. Incluye interruptor de encendido independiente y mantiene el mismo brillo cuando lo enciende nuevamente. 4. Admite entrada de energía con 4 baterías AA (baterías no incluidas), más cómodo de usar. 5. Admite entrada de alimentación externa (puerto tipo C), adecuado para uso prolongado. 6. 104 piezas de cuentas LED de alta calidad incorporadas. 7. Al girar el interruptor se puede ajustar el brillo sin placas de filtro, adecuado para una variedad de atmósferas de fotografía. 8. Altamente eficiente, ahorro de energía, bajo consumo de energía. 9. Se puede fijar en la zapata de la cámara y utilizar en un marco de luz profesional o en un trípode de cámara. 10. Con ranuras duales para zapatas frías, puede instalar micrófonos o teléfonos celulares. 11. Con un tornillo hembra de 1/4 de pulgada para cámaras Canon, Nikon, Sony y otras. Además, se puede utilizar en un trípode de 1/4 de pulgada para ayudar al propietario del teléfono a tomar fotos y videos maravillosos. Presupuesto 1. Material: ABS 2. Temperatura de color: 3200-6400K 3. Brillo: 1800LM 4. Cuentas de lámpara: 104 piezas 5. Índice: Ra>97 6. Tamaño 10,5 x 8,8 x 3,5 cm. 7. Fuente de alimentación: TIPO C/4 pilas AA (no incluidas) 8. Voltaje de entrada: 5 V Micrófono 1. El micrófono se puede fijar al DV con orificio y trayectoria para micrófono. El sistema estéreo MS permite una captación de sonido natural. Ofrece una imagen de sonido estéreo con una claridad excelente. 2. Impedancia de carga: <0,68 Kohm 3. Se adapta a cualquier dispositivo que tenga un conector de micrófono de 3,5 mm y una zapata, adecuado para teléfonos con conector de 3,5 mm 4. Tipo de micrófono: micrófono de condensador electret 5. Especificación del micrófono: 14 x 6,5 mm 6. Directividad: Punto único 7. Respuesta de frecuencia: 20-20000 Hz 8. Sensibilidad: -42dB +/- 3dB (0dB = 1V / Pa). 9. Relación señal/ruido: >65DBSPL 10. Tensión de prueba: 1,5 V Abrazadera para teléfono 1. Hecho de goma esponja protectora de alta calidad y cuerpo de plástico, protección duradera y adecuada para el teléfono móvil. 2. La base y la parte posterior tienen orificios para tornillos de 1/4 de pulgada, se pueden conectar a un tornillo de 1/4 de pulgada de cualquier dispositivo. 3. La esponja y la alfombrilla de goma protegen el teléfono móvil contra arañazos. 4. Este es un accesorio para teléfono móvil, se puede utilizar para palos para selfies, trípodes, monopies y más. 5. Con base de zapata fría para instalar un flash y micrófono con adaptador de zapata fría. 6. Rango de sujeción: 5,8 cm a 8,5 cm, casi puede sujetar todos los teléfonos móviles. 7. Perfecto para tomar selfies y grabar videos con manos libres. Lista de paquetes 1. Soporte para trípode x 1 2. Luz de estudio x 1 3. Micrófono x 1 4. Abrazadera para teléfono x 1 5. Control remoto Bluetooth x 1 6. Parabrisas x 1 7. Cable USB x1 8. Placas de filtro x 2 9. Cable adaptador de audio de 3,5 mm x 2 10. Bolsa protectora x 1 11. Caja de embalaje de color x 1 Especificación: General Compatible con Manzana: iPhone 12 Pro Max , iPhone 12 , iPhone 12 Pro , iPhone 12 mini , iPhone SE 2020 , iPhone 11 Pro , iPhone 11 , iPhone XS Max , iPhone XR , iPhone XS , iPhone X , iPhone 8 Plus , iPhone 8 , iPhone 7 , iPhone 7 Plus , iPhone 6s Plus , iPhone 6s , iPhone 6 Plus Samsung: Galaxy S21 Ultra 5G , Galaxy S20 FE 5G , Galaxy Note20 , Galaxia A21s , Galaxy S20 Ultra 5G , Galaxia S20 , Galaxia A20e , Galaxia S10e , Galaxy S10+ GoPro: HERO9 Negro , HERO8 Negro , MÁXIMO , HERO7 Blanca , HERO7 Negro , HERO7 Plata , NUEVO HÉROE , Fusión , HERO6 Negro , HERO5 Negro Sesión HERO5 Sesión de héroe Sesión HERO4 , HÉROE 4 , HERO3+ , HÉROE3 , HÉROE2 , HÉROE Peso del paquete Peso de un paquete 0,52 kg/1,16 lb Un tamaño de paquete 35 cm x 20 cm x 6 cm (13,78 pulgadas x 7,87 pulgadas x 2,36 pulgadas) Cantidad por caja 20 Peso de la caja 13,80 kg/30,42 lb Tamaño de la caja 47 cm x 32 cm x 32 cm (18,5 pulgadas x 12,6 pulgadas x 12,6 pulgadas) Contenedor de carga 20GP: 554 cajas * 20 uds. = 11080 uds. 40HQ: 1286 cajas * 20 piezas = 25720 piezas

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